Sistema
de Posicionamiento Dinámico
Sistema
de Propulsión
El sistema
de propulsión se compone de diversas piezas que se integran en
un solo sistema para una solución total. El sistema incluye los
motores de propulsión que combinado con el sistema computarizado
descrito en la sección anterior (sistema
computarizado) ofrece a las embarcaciones de trabajo y gabarras
de líneas o cables una mayor precisión y rendimiento,
eliminando el uso de winches y la necesidad de movimientos de anclas
con remolcadores.
Este
sistema de propulsión esta compuesto por mecanismos de propulsión
que combinado con el sistema computarizado da respuestas inmediatas
a las maniobras. Para esto cuenta con componentes para la rotación
que permiten giros de la propela o thruster en 360 grados en un tiempo
aproximado de 18 segundos. El motor principal que puede ser Diesel,
Eléctrico con un final impulsor mecánico o hidráulico,
dependiendo de los factores de instalación para cada caso.
El sistema
puede producir una energía de empuje entre 25 a 30 Libras por
HP, para esto es necesario hacer el apropiado calculo tomando en cuenta
factores como corrientes, desplazamiento de la embarcación, áreas
como caseta, grúas, estaciones de soldadura que sean afectadas
por las fuerzas de los vientos o corrientes de aire.
El sistema
integrado es diseñado para cada caso particular en donde la naturaleza
y ubicación del trabajo requiera especificaciones especiales
como un sistema retráctil para subir las propelas o thruster
para reparaciones u operar en aguas poco profundas. Las fuerzas requeridas
para el sistema de propulsión están calculadas para mantener
las gabarras en posiciones estables y evitar perdidas de tuberías
o producir dobleces en los tubos.
Los principios
básicos para un diseño se basan en lo siguiente:
1- Ubicación
de los propela o thruster
Estos Sistemas
de propulsión deben ubicarse en posiciones que asegure el rápido
y fácil desplazamiento de una embarcación o gabarra de
trabajo desde una posición a la próxima y que den respuestas
inmediatas a situaciones de vientos, oleajes y corrientes. Además
deben situar una áreas que no interfiera con la tubería
que se esta tendiendo, esto quiere decir que su energía no ataque
la tubería y pueda causar daños como dobleces a consecuencia
de los túneles de corrientes generados por los propela o thruster.
El sistema
no debe interferir con el equipo de tendido y no reducir el área
disponible de cubierta en la embarcación, debe ser retráctil
para operar en bajas profundidades o permitir cambios de propelas o
reparaciones en su parte inferior.
La posición
de los mismos debe ser orientada a que no interfiera en maniobras de
atraque en muelles y ocupe grandes áreas estorbando otras embarcaciones.
El diseño
debe estar orientado a la capacidad de no varar la gabarra por reparaciones
como por ejemplo cambios de propelas.
2- Capacidades
de los propela o thruster.
Es sistema
de propulsión deben diseñarse para superar las condiciones
mas desfavorables de vientos combinadas con corrientes de agua y fuerza
expuestas por operaciones de trabajo.
Cálculos
basados en la distribución de peso de la gabarra incluyendo el
peso de combustibles, almacenamientos de tuberías, tanques aguas
entre otros.
Tomar en
consideración las estructuras superiores que causen resistencias
a los vientos como casetas, grúas, estaciones de soldaduras con
protectores de vientos.
Los propela
o thruster deben dar una flexibilidad de avance de la gabarra y freno
inmediato para no llegar a perder tuberías, los mismos deben
estar orientados con capacidad de retroceder la gabarra en caso de requerirse.
Los propela
o thruster debe tener capacidad de poder avanzar y sostenerse con gabarras
planas amarradas a la gabarra de línea para abastecimiento de
tubería.
Los equipos
ofrecidos por Welsch's International Inc son de HRP,
se usara toda su asesoria técnica para la instalación
y elaboraremos un trabajo de forma coordinada.
Sistema
Computarizado